在科技创新与产业升级并驱的浪潮中，无人机技术作为新兴产业的代表，正以前所未有的速度推动着各行各业的发展。今日，一项旨在提升多旋翼无人机飞行控制系统安全性和可靠性的重要标准——《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》团体标准，在深圳正式对外发布。此次发布标志着我国在无人机领域的标准化建设迈出了坚实的一步，对于促进无人机技术的健康发展和国际竞争力具有重要意义。
该团体标准由深圳市无人机行业协会参与制定，历经多轮研讨、验证与修订，最终完成定稿并发布。标准的发布不仅填补了国内在多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试领域的空白，更为行业提供了一个科学、统一、高效的测试框架，有助于加速无人机技术的迭代升级和产品的市场化进程。
《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》
编制说明
一、项目概况
1、项目来源
本项目列入深圳市无人机行业协会《关于发布2023年团体标准立项的通知》，技术归口单位是深圳市无人机行业协会，完成年限为2023年。
2、工作简要过程
本项目任务是制定《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》。
于2022年6月，由工业和信息化部电子第五研究所负责整理项目《》的研究成果，根据研究开始编制《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》初稿，于2022年11月完成初稿的编制。
于2022年12月，根据GB/T 1.1-2020标准编制原则及格式要求，使用TCS标准模板修改标准草案中的内容和格式，填写了深圳市技术标准文件制修订项目建议书。
于2023年1月，标准编制工作组召开内部会议，对标准草案进行研讨与修改。
于2023年1月，标准编制工作组将标准草案稿提交至深圳市无人机行业协会。
于2023年2月，标准编制工作组收到深圳市无人机行业协会的立项通知。
于2023年3月，对标准编制过程进行说明，并将征求意见稿和编制说明等文件发送至深圳市无人机行业协会及无人机研制相关单位，广泛征求意见。
3、标准主要起草单位和起草人
本标准草案由工业和信息化部电子第五研究所负责起草。
本标准主要起草人：吴和龙、杨剑锋、蔡茗茜。
二、标准编写原则和主要内容
1、标准的编制原则
本部分等同采用国际标准IEC 60068-2-75:2014 《Environmental testing - Part 2: Test methods - Test Eh: Hammer tests》。
2、标准的主要内容
本部分提供了对飞控样品进行功能性能和安全性的半实物仿真测试方法。功能性能半实物仿真测试包括：硬件在环起飞与着陆、硬件在环控制模式切换、硬件在环飞行控制测试、一键返航与自主降落；安全性半实物仿真测试包括：陀螺仪故障注入、加速度计故障注入、磁力计故障注入、电机故障注入、传感器通信中断、电机通信中断和遥控器通信中断故障。
主要技术内容包括：范围；规范性引用文件；术语和定义；通用要求；试验方法；附录A 无人机半实物仿真系统组成与工作过程；附录B 无人机飞控半实物仿真测试记录表格。
三、试验和验证情况
无
四、专利处理说明
本标准某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
五、预计达到的社会效益
无人机飞控半实物仿真技术在飞控开发和算法验证中具有重要作用，飞控算法在地面阶段进行完整有效的验证，把软硬件存在的问题解决在地面阶段，能够有效减少在真机试飞过程中所造成的损失，真机试飞过程中如遇到坠机情况，不仅会给人民生命安全和财产造成巨大损失，而且会极大提高飞机的调试成本。目前飞控半实物仿真技术在无人机飞控开发和调试领域占据越来越重要的地位，可以快速提高飞控开发效率和调试的安全性，因此，采用半实物仿真技术验证飞控的功能性能与安全性，已经成为国内外学者争相占据的科研高地。
无人机飞控半实物仿真技术的研究目前仍处于待完善阶段，虽然国内外许多学者做出了大量的研究，但真正可实施的无人机飞控功能性能测试与故障注入测试的案例极少，半实物仿真技术可用于固定翼、多旋翼、eVTOL飞行器等众多领域，该项技术将为成为提升产品质量的核心技术，在这种背景下，研究团队以多旋翼无人机作为具体对象，提出一种无人机飞控半实物仿真测试系统和方法并形成技术文件。该技术文件对于促进无人机行业的发展及提升的可靠性水平具有重要意义。
六、与国内外同类标准水平的对比情况
无。
七、与现行相关标准的协调性
无。
八、重大意见分岐的处理和依据
无。
九、关于本标准性质的建议
建议本标准的性质为推荐性团体标准。本标准规定的技术内容符合我国国情，规定的策略具有可操作性，因此，建议本标准发布3个月后即可实施。
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